第一章 ESP32 GPIO入门之闪灯

 

概述

    本文为ESP32 学习，GPI0入门之闪灯，更多学习目录请查阅。

1.1 基本概念

    ESP32 芯片有 40 个物理 GPIO pad，有部分 GPIO pad 不可用或者没有对应的芯片封装上的管脚。每个 pad 都可用作一个通用 IO，或连接一个内部的外设信号的。 IO_MUX、 RTC IO_MUX 和 GPIO 交换矩阵用于将信号从外设传输至 GPIO pad。这些模块共同组成了芯片的 IO 控制。

1.1.1种输入输出模式

GPIO_MODE_INPUT 输入

GPIO_MODE_OUTPUT 输出

GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出

GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出

GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出

1.1.2 中断类型

GPIO_INTR_DISABLE 禁用GPIO中断

GPIO_INTR_POSEDGE GPIO中断类型：上升沿

GPIO_INTR_NEGEDGE 下降沿

GPIO_INTR_ANYEDGE 上升沿和下降沿

GPIO_INTR_LOW_LEVEL 输入低电平触发

GPIO_INTR_HIGH_LEVEL 输入高电平触发

1.1.3 上下拉使能

GPIO_PULLUP_DISABLE 禁用GPIO上拉电阻

GPIO_PULLUP_ENABLE 启用GPIO上拉电阻

GPIO_PULLDOWN_DISABLE 禁用GPIO下拉电阻

GPIO_PULLDOWN_ENABLE 启用GPIO下拉电阻

1.1.4 驱动能力

GPIO_DRIVE_CAP_0 弱 weak

GPIO_DRIVE_CAP_1 强

GPIO_DRIVE_CAP_2 默认值

GPIO_DRIVE_CAP_DEFAULT 默认值

GPIO_DRIVE_CAP_3 最强

1.2  实现函数分析

/* GPIO Example *  * Brief: * This test code shows how to configure gpio and blink led * * USED GPIO:  GPIO16(blue led) * * func: blink led * * note: * */ #include 
      
       #include 
       
        #include 
        
         #include "freertos/FreeRTOS.h"#include "freertos/task.h"#include "freertos/queue.h"#include "driver/gpio.h"#include "esp_system.h"#include "esp_err.h"#include "esp_event_loop.h"#include "esp_event.h"#include "esp_attr.h"#include "esp_log.h"#include "esp_eth.h"#define GPIO_BLUE_LED 16static const char *TAG = "GPIO_Example";void hw_gpio_init(void){    gpio_config_t io_conf;    //disable interrupt    io_conf.intr_type = GPIO_PIN_INTR_DISABLE;    //set as output mode    io_conf.mode = GPIO_MODE_OUTPUT;    //bit mask of the pins that you want to set,e.g.GPIO16    io_conf.pin_bit_mask = (1<